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魔方机器人

发布时间 :2018-11-28 来源 : 编辑 : 浏览量 :

魔方机器人

 

引导教师:王继炯,林海幂

项目负责人:杜轩锦,叶进勇,邹华逊

项目概况

魔方机器人能在短时间复原被打乱的3阶魔方。魔方机器人由四个机械手臂及摄像头组成,机械手臂负责魔法的旋转,机械手臂动力为气动装置,不仅速度快,结构也简单。摄像头负责对魔法进行事实捕捉,由采用“高性能、低成本、低功耗”的ARM Cortex-M内核的32位微控制器,即stm32。

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